長處：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡樸，使用利便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

交流伺服電機的長處和缺點長處：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，發燒少，高速控制，橫剪機廠家高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（合用于無塵、易爆環境）

缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機本錢低，結構簡樸，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制輕易，需要維護，但維護利便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對本錢敏感的普通產業和民用場合。

無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩不亂滾動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，合用于各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉速隨功率增大而勻速下降，合用于低速平穩運行場合

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下滾動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子滾動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？

答：伺服電念頭又稱執行電念頭，在自動控制系統頂用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電念頭軸上的角位移或角速度輸出。

滄州科諾機械制造有限公司位于河北省獻縣河街鎮陳圈工業區，現有占地面積28771m2，建筑面積14500m2。是國內從事金屬板材落料、剪切成套裝備的企業、公司自行開發的產品：數控橫剪機、數控擺剪機、橫剪線、多功能數控擺剪機、數控中柱橫剪機、二次料數控橫剪機、汽車零件下料機、數控卷箍機等產品均為擁有自主知識產權的產品，性能優良穩定，性價比占有一定的優勢，交貨迅速及時，在變壓器鐵芯、不銹鋼等金屬行業內具有較好的知名度，在市場上也有競爭力，已出口阿根廷、新加坡、瑞典、印度、希臘和阿聯酋等多個國家，深受國內外客戶的好評。